四年級分組活動–樂高全向輪實驗

五月 6th, 2016

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1015974_744505412349212_4373894468225464631_o 樂高全向輪實驗

全向輪移動方式圖解

五月 5th, 2016

全向輪

全向輪實驗

十二月 25th, 2015

蝦米,這種車能動嗎?怪怪的輪子,而且都還裝斜斜的。

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沒錯,是可以動的,這種輪子叫做全向輪,代表裝上這種輪子後,就可以不旋轉車身,直接往不同的方向移動。它究竟是怎麼動的呢?看看底下的影片吧!(影片來自Youtube,為了方便講解,將它切成三段)

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103學年度五年級機器人設計競賽題目與規則

四月 9th, 2015

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一、題目:WRO2015國小組競賽題目–深海尋寶的簡化版。

機器人從起點(大色塊綠色)出發,進入水藍色的區域,將黑色方格內的紅、黃、藍、綠積木推到小色塊區,最後要停進終點(大色塊紅色)。

注意:圖中淺灰色線條是高 10mm、寬 17mm 的木條,深灰色線條是高 30mm、寬 17mm 的木塊。

 

二、計分方式

1. 順利進入水藍色區域 10分。

2. 每推一塊積木進入小色塊區(要完全推進去) 10分。

3. 順利進入終點並停止 10分。

4. 總分110分。

三、報名

1. 由五年級學生自由組隊報名(必須同班),每隊2-3名。

2. 即日起開始報名,截止日為 4/17日12:00前。報名表直接交給電腦老師。

3. 若總報名隊數超過10隊,且班級報名2隊以上,則該班全部隊員必需在4/17日中午 12:40到電腦教室進行初選。若班級只有一隊報名,則直接參加競賽。

四、製作、測試日期:4/20~5/6 每星期一、二、四、五早上8:00~8:40、中午 12:00~12:40,以及星期三早上 8:00~8:40

五、比賽日時間:5/7早上8:00~9:20。

製作、測試與比賽時間若與隊員的團隊練習時間衝突,請該員事先向團隊老師請假,製作、測試期間缺席超過三次則就必須退出競賽。

齒輪轉動實驗

十二月 26th, 2014

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機器人走迷宮

十二月 15th, 2014

哇!電腦做的迷宮吔!嘿嘿!電腦教室別的沒有,舊電腦特別多,不過,這要怎麼跑啊?仔細看看,這個迷宮的路線是有規律的喔。

問題一:你看得出來其中的奧妙嗎?

迷宮

 

看不出來的話加上輔助線再看看,機器人走到牆壁前面時,都有左轉、右轉兩個選擇,到底要往哪邊轉呢?

迷宮1-1

迷宮2-1

迷宮3-1

迷宮4-1

這下子應該回答得出來了吧!機器人應該往紅色那邊轉,機器人到紅色邊牆壁的距離都比較遠,所以機器人就是往牆壁比較遠的那邊走就對了。

問題二:怎麼判斷哪邊比較遠?

當然要用到超音波感應器,要比較兩邊的距離長短,代表兩邊都要測量,可是我們每組只有一個超音波感應器怎辦?沒關係,把感應器裝在馬達上,當機器人走到牆壁前面時,就轉動馬達,讓它左右瞧瞧,測量出左右兩邊的距離,再來比較遠近,以便決定要往哪邊轉。

 

問題三:根據前面的想法,機器人會走得像底下影片一樣,你能細分出機器人行進的步驟嗎?

 

自動送貨車

十二月 8th, 2014

這節課我們要來當送貨員,紅色區域要給 1 箱貨物,藍色區域要給 3 箱貨物,而且紅色區域和藍色區域是可以對調的,不管位置怎麼調換,貨物的數量都要對才行。

看完影片,請回答底下問題:

1. 用什麼感應器來分辨顏色?

2.機器人會看到哪些顏色?在各個顏色中要做哪些事?用哪個指令可以把不同顏色中要做的事區分出來?

3.你可以寫出一個規則告訴機器人在什麼狀況下該做什麼事嗎?(用如果…否則… 來串)

 

 

底下的影片告訴我們怎麼控制貨物數量,你看出來了嗎?

這個機器人用了多少顆馬達?上面這個馬達怎麼把貨物送下來?它叫做什麼馬達?(A、B 或 C)

 

如果你可以回答上面的問題,就可以開始寫程式了。

感應器綜合練習:聲控+自動避開障礙物

十二月 2nd, 2014

到目前為止,除了聲音感應器,其他的感應器我們都用過了,這節課我們來玩玩這個感應器。

以前使用感應器,大多是拿來做開關,例如按下觸碰感應器就發射乒乓球、距離太近就攻擊或轉彎(超音波),看到黑線就轉彎(顏色、光感應器)……,這次我們來玩個不同的:

將聲音感應器偵測到的音量轉化為馬達的功率,聲音越大,馬達功率也越大,車子就跑得越快。

不過測試時教室裡一定會很吵,為了避免車子暴衝,所以我們還要裝上觸碰感應器當作開關,按下按鈕後才能跑。另外,車子也可能撞到牆壁,所以仍然要使用超音波感應器來偵測障礙物的距離。

首先,請把會用到的感應器裝上,線也要接好,觸碰感應器最好接到 1 ,聲音感應器最好接到 2 ,超音波感應器最好接到 4 ,這樣寫程式的時候就不必再改指令上的接孔。

安裝感應器請務必接牢,畢竟是台灣製造,要有一定的品質才行,可別裝得七零八落的,另外,安裝時請考慮觸碰感應器怎麼裝才好按?聲音感應器怎麼裝才容易接收到你的聲音。

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彎道追逐賽

十一月 25th, 2014

到上一節課為止,機器人走的路線都是直線,到每一段路線終點時轉90度,再利用場地邊牆修正方向,那如果路線是彎曲的,怎麼做才能讓機器人沿著路線行走?這節課我們就來試試。

為了讓機器人轉彎更利索,所以課前把模型改了一下,重新把後輪裝上,車寬也減了一些,另外雖然裝了兩顆光感,為了簡化問題,這節課我們只用一顆。

寫程式之前,先回答幾個問題:

一、由於路線是彎曲的,所以機器人有時會越走離黑線越遠,這時候你會叫機器人做什麼事?

答案是:往黑線彎過去(往左轉)。

二、當機器人碰到黑線,眼看就要衝出去時,你會叫機器人做什麼事?

答案是:轉向另一個方向(往右轉)。

三、機器人彎出來後,又離黑線越來越遠,怎麼辦?

答案是:再彎向黑線

四、請歸納一下,機器人會一直重複做哪些事?

答案是:往黑線轉(左轉)、轉離黑線(右轉)

五、你要怎麼告訴機器人什麼時候左轉,什麼時候右轉?

答案是:如果看到黑線就往右轉,否則就往左轉。

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撈乒乓球大賽

十一月 18th, 2014

Lego EV3中找不到光感應器,可是學校的器材中每組都有兩個光感,放著不用太可惜了,而且每組顏色感應器只有一顆,實在不夠用,幸好光感應器與聲音感應器的運作原理相同,EV3中支援NXT的聲音感應器,於是我們利用聲音感應器的指令來操控光感應器。

光感應器會將它所偵測到的明暗度轉化為0~100的數字,顏色越淺數字越大,顏色越暗則數字越小。在教室中,光感應器偵測到的黑色膠帶數值約29~32,白色木板約59~65,我們大致可以50為分隔點,大於或等於50就當作白色,小於50就當作黑色。原本聲音感應器的dB與dBA選項,剛好可以控制光感應器燈泡的開關,dB是開;dBA是關。。

這節課的題目是由幾年前的WRO比賽題目簡化而來,目的在讓學生練習在EV3家用版中使用光感應器,以及迴圈重複次數的控制,順便讓學生復習上週課程所學到的機器人轉向控制。

從影片中可歸納出機器人一直在重複「前進、等黑線、左轉、後退」四件事,而且只重複4次,我們可以將這樣的規則,轉化為底下的程式。

撈乒乓球

我們使用一些十字軸在模型前方製作出一個讓乒乓球只進不出的機構,可是齒縫稍微大了些,機器人動作太大時,還是會有部分的球跑出來。

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